全国大学生计算机系统能力大赛智能系统创新设计赛（小米杯）技术培训会（第一场）顺利举行

全国大学生计算机系统能力大赛智能系统创新设计赛（小米杯）

技术培训会（第一场）顺利举行

4月13日晚，全国大学生计算机系统能力大赛智能系统创新设计赛（小米杯）技术培训会（第一场）顺利举行。本次培训会由武汉大学计算机学院黄传河教授主持，小米公司动力学仿真工程师李俊宏、规控算法工程师田洪海、机器人运控算法工程师游洋威依次作技术报告。来自全国各地高校的200余名学生观看了本次培训直播。

直播平台于19时准时开放，黄传河教授介绍了本次技术培训会的培训内容和参与嘉宾，并宣布培训会正式开始。

小米工程师李俊宏介绍了cyberdog2平台的基础信息，并演示了基于ROS2和gazebo仿真器的Ubuntu平台为大赛提供的四足机器人赛道仿真环境的开发方法。田洪海则以cyberdog2运动能力管理与调用控制为题，讲解了cyberdog2运动能力、ROS2接口的封装以及底层运控能力的管理算法。最后，游洋威分享了针对cyberdog2的运动功能开发，并介绍了基于LCM通信的对已有运动能力的调用方法、对机器人当前反馈状态的获取接口、机器人底层关节电机和IMU传感器等接口，方便参赛队伍实现更高级的开发。

培训会进入提问阶段，同学们在聊天互动专区踊跃提问，直播工作人员收集同学们的问题后，三位工程师针对技术难点和实际问题一一进行了耐心的解答，并录制难点问题操作视频供同学们会后观看学习。

此次直播是智能系统设计赛（小米杯）的第一场技术培训会，参赛队员们皆表示受益匪浅。第二场专题技术培训会将于5月11日晚7时线上举行，帮助参赛队员们深入地了解小米杯，提升竞赛能力。

竞赛目前正在火热报名中，欢迎各位同学踊跃报名！